مُخفِّض نظرة خاطفة الروبوتي للحركة الدورانية (سيارة ترفيهية) هو جهاز اختزال عالي الدقة، يُطبِّق مواد نظرة خاطفة (بولي إيثر إيثر كيتون) المُركَّبة على هيكل ناقل الحركة الدوراني (سيارة ترفيهية)، مُدمجًا بذلك الصلابة العالية لمُخفِّضات الحركة الدورانية مع ميزة خفة الوزن التي تُمتاز بها مواد نظرة خاطفة. فيما يلي مُقدِّمة تتناول جوانب الابتكار الهيكلي، وخصائص المواد، ومؤشرات الأداء، وسيناريوهات التطبيق:
أولا: الابتكار الهيكلي
يعتمد هيكل التخفيض على مرحلتين: المرحلة الأولى هي تخفيض تروس كوكبية (ترس شمسي + 3 تروس كوكبية)، والمرحلة الثانية هي تخفيض دولاب دوار (عجلتان دائريتان بفارق طور 180 درجة). في مكونات ناقل الحركة الأساسية، تُصنع العجلات الدائرية من مادة نظرة خاطفة المقواة بألياف الكربون بنسبة 30%، وأسنان المسامير مصنوعة من هياكل معدنية مركبة من نظرة خاطفة (طبقة نظرة خاطفة مقاومة للتآكل على السطح الخارجي + عمود فولاذي)، ويتكامل غلاف محمل العمود اللامركزي مع بطانات نظرة خاطفة ذاتية التشحيم، مما يتيح تشغيلًا طويل الأمد بدون زيت. تم تحسين الهيكل العام باستخدام طوبولوجيا العناصر المحدودة، مما يقلل عدد الأجزاء بنسبة 25% مقارنةً بمخفضات سيارة ترفيهية الفولاذية التقليدية.
الثاني. خصائص المواد
ميزة نسبة القوة إلى الوزن: تصل قوة شد عجلة نظرة خاطفة الدائرية إلى 180 ميجا باسكال، بكثافة 1.45 غ/سم³ فقط، مما يقلل الوزن بنسبة 55% مقارنةً بالعجلات الدائرية الفولاذية. في الوقت نفسه، تزداد قوة انحناء جذور الأسنان بنسبة 40% بفضل تصميم ألياف الكربون.
الأداء الديناميكي: معامل التخميد المادي هو 0.02 (0.001 للصلب)، مما يقلل من ضوضاء النقل بمقدار 15-20 ديسيبل ويزيد تردد الرنين إلى أكثر من 3000 هرتز.
القدرة على التكيف البيئي: يحافظ على خصائص ميكانيكية مستقرة ضمن نطاق درجة الحرارة من -60 درجة مئوية إلى 220 درجة مئوية، ومقاوم لتآكل الزيت الهيدروليكي وزيت التروس، ويلبي متطلبات مستوى الحماية IP67.
ثالثًا: مؤشرات الأداء الأساسية
دقة النقل: رد الفعل العكسي ≤ 15 ثانية قوسية، دقة تحديد المواقع المتكررة ± 5 ثانية قوسية، تقلب عزم بدء التشغيل بدون تحميل ≤ 3%.
قدرة التحميل: عزم الدوران المقدر للخرج 80-300 نيوتن متر (الطرازات المقابلة من سيارة ترفيهية-40 إلى سيارة ترفيهية-110)، عامل التحميل الزائد قصير المدى 2.5 مرة.
الكفاءة وعمر الخدمة: كفاءة النقل 94% - 96% (عند مدخل 2000 دورة في الدقيقة)، متوسط الوقت بين الأعطال (متوسط الوقت بين الأعطال) 20000 ساعة (في ظل الظروف المقدرة).
رابعًا: سيناريوهات التطبيق النموذجية
الروبوتات الشبيهة بالإنسان: أجزاء ذات حمولة كبيرة مثل مفاصل دوران الخصر ومفاصل الركبة، مثل وحدة دفع مفصل الورك في سيارة تسلا أوبتيموس (تتطلب مخفضات من فئة 200 نيوتن متر).
الروبوتات الصناعية: محاور J2/J3 من الأذرع الميكانيكية ذات الستة محاور، تحل محل المخفضات التوافقية التقليدية لتحقيق صلابة أعلى.
المعدات المتطورة: روبوتات التعامل مع رقائق أشباه الموصلات، ومحرك نهاية الروبوت الجراحي، والتي تحتاج إلى تلبية متطلبات الدقة في تحديد المواقع على مستوى الوزن الخفيف والميكرون في نفس الوقت.
